早在古希腊时期，哲学家毕达哥拉斯和他的追随者们就提出了地球是一个球体的概念，但并没有明确地提出地心说。真正将地心说系统化并广泛传播的是古希腊天文学家托勒密（Claudius Ptolemaeus）。他在公元2世纪完成了著名的《天文学大成》一书，在这本书中，他详细描述了他的地心说体系。托勒密的地心说基于复杂的本轮和均轮模型来解释行星的运动轨迹，这种模型虽然复杂，但在当时能够较好地预测天体的位置，因此被广泛接受并延续了很长时间。
地心说在中世纪的欧洲成为了主流观点，得到了基督教教会的支持，因为它似乎与《圣经》中的某些描述相一致。然而，随着科学的发展，尤其是哥白尼的日心说理论的提出，人们对宇宙的认识逐渐发生了变化。尽管如此，托勒密的地心说仍然对早期天文学的发展起到了重要作用，并为后来的科学研究奠定了基础。
总结来说，地心说的主要提出者是古希腊天文学家托勒密，他的理论在很长一段时间内主导了人类对宇宙结构的理解。
